4. Fa'alagolago i le puipuiga malu: tulaga fa'atonuga saogalemu ma le tele o le fa'aogaina o le eletise o lo'o tu'uina i totonu o le ta'avale ta'avale e mafai ona va'ai le tulaga o galuega o vaega autu i so'o se taimi.
5. Grab rotary system: Grab rotary system e mafai ona fa'asolo le boom relative, i lalo o tulaga e le mafai ona fa'agaoioi le ta'avale, e fa'amae'a ai le fausiaina o le puipui i so'o se itu, lea e fa'aleleia atili ai le fetuutuuna'i o meafaigaluega.
6. Faʻasologa o le faʻaogaina o le taʻavale ma le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o masini faʻapitoa: faʻaoga faʻapitoa o le Caterpillar, valve, pamu ma le afi o Rexroth, faʻatasi ai ma le faʻatinoina o galuega ma faigofie. Ua setiina e le taavale le ea malulu, leo, nofoa aveta'avale atoa e mafai ona fetuutuunai, ma foliga o le faagaioiina faigofie ma le mafanafana.